ESP32
乐鑫经典 ESP32 SoC 系列：Xtensa 双核 32 位 LX6、片上 2.4 GHz Wi-Fi 与蓝牙、超低功耗协处理器。频率、内存容量与 GPIO 数属数据手册范围，随型号不同。
ESP32 是乐鑫的经典 SoC 系列：两个 32 位 Xtensa LX6 应用核心、2.4 GHz 无线电（Wi-Fi 与蓝牙）和超低功耗协处理器集成在芯片内。在 MCUID 的硬件链——芯片 → 模组 → 板卡——中，本页描述芯片系列提供的能力；引脚、接口与 flash 容量由模组和板卡决定。
从板卡开始：ESP32-DevKitC——本站为该芯片建档的板卡。官方入口：ESP-IDF ESP32 入门。
- 处理——双 Xtensa 32 位 LX6 核心，外加超低功耗协处理器。
- 无线——2.4 GHz Wi-Fi 与蓝牙，均在芯片内。
- USB——下方概览列表未提及这一代有原生 USB；ESP32 板卡上的 USB 通常是桥芯片，不是芯片原生 USB。
芯片能力——芯片系列提供什么
每一行是一项能力：官方措辞、开发中的含义、来源。时钟频率与外设清单属数据手册内容；本表只陈述所引概览列出的内容。
| 能力 | 是什么 · 开发中意味着什么 | 来源 |
|---|---|---|
| 双核 Xtensa 32 位 LX6 CPU | “Dual high performance Xtensa® 32-bit LX6 CPU cores” (official wording). | ESP-IDF v6.1 |
| 2.4 GHz Wi-Fi | “Wi-Fi (2.4 GHz band)” (official wording). | ESP-IDF v6.1 |
| 蓝牙 | “Bluetooth” (official wording, unqualified). | ESP-IDF v6.1 |
| 超低功耗协处理器 | “Ultra Low Power co-processor” (official wording). | ESP-IDF v6.1 |
| 多种外设 | “Multiple peripherals” (official wording). | ESP-IDF v6.1 |
依赖一项能力之前——范围与限制
- 芯片能力不等于排针可用。 哪些引脚走到排针，由模组和板卡接线决定。
- Flash 容量是模组事实。 WROOM-32E、WROVER-E 等模组承载 flash；存储看模组页，不看本页。
- 板上的 USB 是桥。 DevKitC 的 micro-USB 口经 USB 转 UART 桥——烧录与控制台走串口，不是原生 USB（与 ESP32-S3 一代的差别）。
- 蓝牙措辞。 所引概览对本芯片只写"Bluetooth"；本页不在此措辞之外补充版本或配置集。
采用 ESP32 的模组与板卡
模组变体与天线选项在模组页，引脚图与修订在板卡页。
使用此芯片的板卡
开始开发
- ESP-IDF（官方 SDK）——ESP-IDF 的 ESP32 入门安装工具链并走完第一个工程。
- Arduino IDE——esp32 板包支持经典 ESP32；本站 DevKitC 首烧指南讲单 USB 口、无用户 LED 陷阱与第一次 blink。
- 手里板卡不明？ 先读板卡页及其识别说明；GPIO 默认值来自板卡，不从本芯片页默认。
本站回答的常见问题
- DevKitC V4 首烧——单 USB 口、无用户 LED、C15 注记与三条互斥供电路径。
- 板卡经 USB 识别不到——五步可观察断点检查表，含这一代使用的桥链路。
- 这些板上的 3.3 V 与 5 V——电源轨与 GPIO 为何是 3.3 V 逻辑。
来源与依据
- 芯片能力——上表引用 ESP-IDF v6.1 入门的 ESP32 概览节（
docs/en/get-started/index.rst），获取日期 2026-11-09。 - 此处未列的数值——时钟、SRAM、GPIO 数属数据手册内容；本表只陈述概览的原文。
- 板卡与模组事实——在各自页面有各自的来源。
亦称：esp32, ESP32D0WD。