Raspberry Pi Pico 2

Raspberry Pi Pico 2 是 Pico 的 RP2350 后继板：相同的 40 针半孔/通孔封装、相同的引脚图、4 MB 板载 flash（Winbond W25Q32RV）、支持拖拽 UF2 烧录的 micro-USB 与三针 SWD 焊盘。树莓派官方声明其与 Raspberry Pi Pico 1 软硬件兼容。本页渲染 MCUID 的板卡数据记录，每个字段都指向固定官方来源。

开始开发

• 上手——Pico 2 上手逐步讲 RP2350 盘符、RPI_PICO2 固件、PICO_BOARD=pico2 与每一步预期。
• 芯片能力与限制——RP2350 芯片页区分芯片提供什么与本板怎么接线。

本站回答的常见问题

• Pico 与 Pico 2
• Pico 上手
• 板卡经 USB 识别不到
• Pico 上的 3.3 V 与 5 V

亦称：raspberry pi pico 2, rpi pico 2, pico2。

没有模组层

与 Pico 一样，本板没有模组层——RP2350A（QFN-60 封装）直接焊在板上。下方的兼容模组列表刻意留空。

相对 Pico 1 的变化（官方对比）

Pico 2 数据手册的 “Differences from Raspberry Pi Pico” 章节逐条列出变化：

• 板载 flash 翻倍（2 MB → 4 MB）
• RP2040 → RP2350：核心时钟 133 → 150 MHz、SRAM 264 → 520 kB、双核 Cortex-M0+ → 双核 Cortex-M33，另加双 Hazard3 RISC-V 核、TrustZone、签名启动、8 kB 反熔丝 OTP、SHA-256 加速、硬件 TRNG 与毛刺检测器
• 2 个 PIO 块（8 状态机）→ 3 个 PIO 块（12 状态机）

机械与引脚层面完全兼容：引脚图与板卡布局与 Pico、Pico H 官方一致。

被板卡内部功能占用的 GPIO

与 Pico 相同：GP25 用户 LED（单色，非可寻址 RGB）、GP24 VBUS 检测、GP23 SMPS 节能、GP29 VSYS 监测（ADC3，VSYS/3）——且与 Pico 一样，这四个 GPIO 均未引出到 J1/J2 排针。每项的固定来源见 claim 表。

烧录与调试

上电时按住 BOOTSEL，向大容量存储盘拖入 .uf2 即可；USB 引导代码固化在 ROM 中。三针 SWD 焊盘（SWDIO、GND、SWCLK——无电源针）位于底边，与 Pico 相同。

ADC 引脚：反向二极管限制

GPIO0–22 仅数字；GPIO26–28 可在数字 GPIO 与 ADC 输入之间软件选择。与 Pico 一样，支持 ADC 的 GPIO26–29 内部有到 3V3 轨的反向二极管：输入须低于 3V3 + 约 300 mV，板卡未上电时驱动它们会向 3V3 轨漏电流。

默认 UART/I2C/SPI 引脚

pico-sdk pico2.h 板级头文件（tag 2.3.1）定义了与原版 Pico 相同的软件默认值：UART0 在 GP0/GP1、I2C0 在 GP4/GP5、SPI0 的 RX 为 GP16、CSn 为 GP17、SCK 为 GP18、TX 为 GP19。